1824年，卡诺(Sadi Carnot)曾发表了热力发动机的经典理论——卡诺原理。过了半个世纪以后，即1876年，德国人奥拓(Nicolaus Auguest Otto)才发明了四冲程煤气机。当时该机压缩比约为2.5，其热效率为10～12%，此后的十八年间垄断了市场，承袭了当时处于全盛时期的蒸汽机的宝座。

1883年，法国任达木烈尔(G·Daimler)制成了用热管点火的立式汽油机，在当时内燃机的最高转速也只不过200r/min，而他制作的汽油机竟达到1000r/min，1887年该机装在汽车上使用。与此同时，德国人奔驰(K·Benz)也开始研究高速内燃机。1890年左右，他应用了电火花点火法，使汽油机达到了与现今车用汽油机几乎相同的型式，高速机获得了迅速地发展。现在汽油机的转速为4000～5000r/min是很平常的，最高的已达到12000r/min。

在1897年,法国人鲁道夫·狄赛尔(Rudorf·Diesel)最早制成了柴油机。该机在转速为172r/min时,发出14.7kW，其热效率达26.2％，这在当时已是最高的热效率了。从此以后，柴油机得到迅速发展，1903年首先装在船上，四年后即1907年，用于潜艇的正反转的柴油机试验成功。1912年装在远洋货轮上的柴油机首次远航试验起功。该船载重7000T(吨)，航速11kn(节)，柴油机的缸径D＝530mm，活塞行程S＝780mm，在140r/min时，输出功率Ne＝1471kW。

在1926年就有人设计出利用排气能量将进气压缩的废气涡轮增压器。但由于当时未能制造出性能良好的增压器而使增压技术多年得不到普及和推广。第二次世界大战后，随着人们对废气涡轮的研究，在耐热材料和压气机方面取得了显著的进展。另一方面，由于生产技术的发展，于是从1950年左右起，才开始在柴油机上采用增压方式。而如今的船用柴油机几乎已达到“无机不增压”的程度，因为增压后，柴油机的功率能提高1～3倍。废气涡轮增压对提高柴油机的性能作出了重大的贡献。

重要事件：

1824年，卡诺（法国工程师）发表了热力发动机的经典理论--卡诺原理。

1866年，奥托（德国工程师）提出了四冲程内燃机的"奥托循环"理论。

1879年，奔驰（德国工程师）首次研制成功火花塞点火内燃机。

1883年，戴姆勒（德国工程师）发明热管点火的立式汽油机。

1897年，狄赛尔（德国著名热机工程师）最早制成了柴油机。

1903年，柴油机首先装在船上，1907年，用于潜艇的正反转的柴油机试验成功，1912年，远洋货轮上的柴油机首次远航试验成功。

1926年，有人设计出用排气能量将进气压缩的废气涡轮增压器。

925年，比希获得了脉冲增压专利并在试验中获得了成功。

1936年,梅塞德斯-奔驰公司制造了第一台装有柴油机的轿车。

1950年起，开始在柴油机上采用增压方式。