调速器按照控制机构不同可分为：机械式、气动式、液压式和电子式等。目前使用最广泛的是机械式和液压式调速器。

在机械式调速器中根据用途不同可分为：单制式调速器、双制式调速器和全制式调速器。

一、单制式调速器

单制式调速器又称恒速调速器，只能控制柴油机的最高转速。

调速器轴带动飞球旋转。飞球在离心力作用下向外移动，当转速低于最高转数时，弹簧的弹力，通过传动盘压住飞球的尾部，阻止飞球向外飞开，使飞球限制在原来位置，调速器不起作用。当发动机转速超过规定的最规定转速时，飞球离心力克服了弹簧弹力向外移动，通过传动盘和杠杆使喷油泵齿杆向左移动，减少供油量，使柴油机转速降下来。转速一下降，离心力又减小，弹簧将传动盘推到原来位置，使柴油机转速限制在规定范围内。

这种调速器中调速弹簧的预紧力是固定不变的，只有当柴油机转速超过最高标定转速时，调速器才能起作用，故称恒速调运器。

二、双制式调速器 

双制式调速器又称两极式调速器。用来控制柴油机的最高转速和最低稳定转速。

调速器中装有两个刚性不同的弹簧，其左端都靠在固定盘上，弱弹簧的右端顶在传动盘上，强弹簧的右端顶在滑动套的凸缘上。滑动套不能向右移动，但可向左移动。

调速器不起作用时，传动盘与滑动套之间保持一定距离。

在低转速时，飞球仅克服弱弹簧的弹力而张开控制最低稳定转速。如果转速升高，传动盘顶到滑动套上，而滑动套在强弹簧预紧力的作用下，不会移动。出转速达到标定转速n时，飞球也不会继续张开。 

如果转数超过n时，则飞球继续张开，将两个弹簧压缩，通过杠杆使齿杆移动，供油量减小，转速下降到原标定转速工作，从而限制了最高转速。

三、全制式调速器

全制式调速器可以控制柴油机在规定转速范围内任意转速下稳定运转。它与恒速调速器的区别在于弹簧承盘做成活功的，因此弹簧的弹力不是固定值，而是由操纵杠杆控制，随着操纵杠杆位置的变化，调控器弹簧的弹力也随之变化，故可以控制柴油机在任意转速下稳定工作。 

柴油机工作时，利用操纵杆将喷油泵齿杆调整到某一位置上，使柴油机获得所设定的转速。在一定的转速下，飞球的离心力作用在传动盘上，恰好与弹簧的弹力相平衡。当负荷减小时，转速升高，飞球离心力大于弹簧弹力，便推动杠杆和齿杆向左移动，供油量减少，油量一减小，转速使下降，直到飞球的离心力与弹簧的弹力达到新的平衡为止。这时柴油机的转速略高于负荷减小前的转速。当柴油机负荷增加时，转速下降，飞球离心力作用减小，在弹簧弹力的作用下，推动杠杆将齿杆向右移动，供油量增大，柴油机转速上升，直到飞球的离心力与弹簧力再次平衡为止。这时柴油机的转速略低于负荷增加前的转速．因此当操纵手柄位置不变时，调速器将保持柴油机在相应的转速下稳定运转。